Bonjour,

« Bénéficier » est un verbe transitif indirect, en aucun cas vous ne pouvez l’accorder au COD (il n’y en a pas). De plus, même si « la rente » avait été COD (ce qui n’est pas le cas), il est placé dans votre phrase après le verbe, et l’accord n’aurait pas lieu d’être.
Même avec « la rente » placée avant le verbe : « La rente, dont elle n’avait pas bénéficié« .
Avec un verbe transitif direct : « La rente, qu‘elle n’avait pas utilisée« .