Bonjour,
J’espère que vous me pardonnerez de poser une question qui a sans doute une réponse dans la plupart des livres et sites de grammaire, mais je n’arrive pas à formuler mes requêtes dans les moteurs de recherches ou trouver les bons mots clés dans les livres. Plus je réfléchis, plus je m’embrouille avec des exemples qui n’ont ni queue ni tête.
Peut-on lier un adjectif ou participe passé précédé d’une virgule au pronom personnel COD d’une phrase ? Est-ce que la virgule est correcte ? Comment pallier le problème en modifiant le moins possible la syntaxe ?

Exemples :

« Elle le rencontre de temps en temps, la plupart du temps accompagné de son neveu. »
« Elle le rencontre de temps en temps, la plupart du temps accompagné de son neveu. »
Adjectif et participe passé.
Même s’il y a équivoque, je me dis que l’accord peut faire la différence. La phrase est-elle incorrecte malgré tout ?

Un autre exemple :
« Elle l’entraîne à sa suite, nonchalant ».
« Elle l’entraîne à sa suite, chaussé de baskets »
Adjectif et participe passé.
Sur ces exemples, ça me paraît beaucoup moins logique, ça ne vas pas du tout.

Que dit la règle à ce sujet, est-ce que c’est incorrect en toutes circonstances ou est-ce toléré dans certains cas ?

Merci d’avance pour votre patience et vos réponses.