Pour la virgule, pouvez-vous expliquer ? C’est peut-être parce que l’adjectif « insigne » ne m’est pas familier, mais si on remplace par un adjectif plus connu, par exemple « un pauvre soûlon fatigué », « un pauvre ivrogne renfrogné », la virgule n’a rien de nécessaire, si ?

J’avais l’impression que la virgule est nécessaire. Il se peut que ce soit parce que les deux adjectifs n’appartiennent pas au même domaine. « pauvre »  « fatigué » « triste » « vieux »,… sont descriptifs. « Insigne » ne l’est pas. Il exprime un jugement. Il faut voir si cette remarque se vérifie.
Prenons : étonnant menteur remarquable, par exemple
Il est nécessaire en tous cas de post-poser l’adjectif d’appréciation.
Ce choix de la virgule tient peut-être au fait que l’adjectif « insigne »marque très fortement l’appréciation de l’énonciateur et qu’on souligne cette idée  d’appréciation en le détachant.
Un pauvre homme, étonnant.
Un pauvre homme, menteur.
Un pauvre soûlon, remarquable. : Je mettrais une virgule aussi. Il y a rupture on passe d’une observation concrète à une appréciation abstraite. En tous cas si la phrase s’arrête là. En effet, si elle continue la virgule peut tomber dans certains cas.
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Merci, je comprends l’idée. Mais « pauvre » ici n’est pas descritif, placé avant le nom, il signifie plutôt « qui inspire la pitié ou le mépris ». Peut-être qu’il y a rupture à cause du sens positif qui semble être donné ici à insigne (remarquable). Si on lui donne le sens négatif qu’il peut avoir aussi, si on le remplace par un adjectif à connotation négative, l’absence de virgule vous parait-elle gênante ? (Désolée Thomoios, on dévie un peu du sujet) :
– Un pauvre homme pitoyable
– Un pauvre soûlon méprisable.

Non. Il se peut que « insigne » étant plus rare, ce soit la raison pour laquelle j’ai « besoin » d’une virgule. Ou alors, c’est parce que le nom et ses adjectifs ne sont pas pris dans une phrase.

Peut-être parce que cet adjectif s’emploie assez rarement pour une personne. On parle de services insignes, d’un honneur insigne, d’une faveur insigne.
Et puis finalement je dirais plutôt : ce fut un insigne pauvre homme.
En français la place de l’adjectif est complexe.
Et puis j’ai peut-être seulement une fausse impression.