Bonjour!

Y a-t-il une règle particulière pour le pluriel des noms issus de verbes?
Je sais que dans les noms composés, le verbe ne s’accorde pas (des gardE-robes), mais lorsque le verbe est utilisé comme substantif simple, qu’en est-il?
Ex: Ecrit-on des lancer(s?) de ballons, des jeter(s?) de jambes? Et du coup, dans le nom composé « lancer-franc », le lancer est-il considéré comme verbe ou comme substantif, et faut-il l’accorder ? des lancer(s?)-francs?

Merci!