Bonjour,

Le COD de choisir n’est pas les souvenirs (qui est le COD de lire), mais vous faire lire des souvenirs. Comme ce COD n’est pas antéposé à l’auxiliaire avoir, il n’y a pas d’accord.
(Il y aurait eu accord si la phrase avait été par exemple : Les souvenirs que j’ai choisis sont chargés d’émotion, puisque dans ce cas souvenirs est bien COD de choisir et antéposé.)