Le nom pastel est assez délicat à manipuler car il a plusieurs sens  :
1  Comme premier sens (XIVe siècle, via l’occitan), c’est particulièrement la couleur bleue obtenue par trituration de la plante nommée guède.
2. Ensuite (XVIIe siècle, par l’italien) il a aussi désigné une technique picturale utilisant des bâtonnets de pigments divers, qui permet d’obtenir des finitions ou des traits adoucis ou estompés. Par extension, le mot a désigné les bâtonnets eux-mêmes et les œuvres ainsi réalisées.
C’est ce sens qui prédomine désormais par défaut et il ne s’agit donc plus d’une teinte ou d’une nuance de couleur mais d’un  aspect comme brillant, mat, délicat, rugueux, clair, foncé, etc.
On pourra donc dire carnation gris pastel, carnation d’un gris pastel. Le gris n’étant pas une couleur vive, cette association est assez rare mais j’en ai trouvé pour décrire l’aspect du ciel ou d’un tissu. Cet extrait d’un poème (vers 6) de Charles Oulmont peut aussi vous inspirer.

NB Curieusement, le « gris pastel » fait partie du nuancier de Renault. C’était la couleur courante de la célèbre 4 CV des années 1950.