– beige et écru sont des adjectifs. Ils s’accordent comme tous les adjectifs, avec le nom auquel ils se rapportent; ici « complets »  :
Sa cravate est en harmonie avec les complets beiges ou écrus

– les deux sont possibles avec une nuance de sens :
J’avais eu un grave accident l’an passé, aussi n’était-il pas difficile de comprendre que je ne voulais plus conduire de voiture.
le fait « vouloir conduire » est présenté comme un fait et un fait du passé, une information au même titre que « avoir eu un accident » et « pas difficile d comprendre ».
J’avais eu un grave accident l’an passé, aussi n’était-il pas difficile de comprendre que je ne veuille plus conduire de voiture.
le fait « vouloir conduire » n’est pas présenté comme une information sur le même plan quel es autres faits mais comme une projection de l’esprit.

– Le verbe apporter ne peut avoir pour complément qu’un mot désignant un inanimé. On apporte des fruits, des fleurs, un paquet et, au figuré, on apporte de l’aide, un conseil, etc. Le verbe Amener est surtout suivi d’un complément désignant une personne ou un animal. On amène un enfant, des amis, son chien.
Dictionnaire de l’Académie
a. Des fusils et des rangers, qu’il avait rapportés  d’Algérie.
b. Le poêle qu’il a apporté dans son atelier.