Bonjour, Jbambaggi vous a déjà bien expliqué les choses. Je me permets de vous rajouter ma propre façon de raisonner car personnellement la règle usuelle du COD qui fait ou pas l’action m’a toujours gênée. Je décompose la phrase pour savoir si le pronom réfléchi est le COD du verbe conjugué ou bien celui de l’infinitif.

Elle s’est laissé prendre au piège = Elle a laissé prendre elle-même au piège. Elle a laissé prendre qui ?  Donc « se » le pronom réfléchi est le COD de prendre, et non pas de laisser.  Donc laisser n’a pas de raison de s’accorder avec ce COD qui n’est pas le sien.

Elles se sont laissées tomber = Elles ont laissé elles-mêmes tomber. Elles ont laissé qui tomber ? Donc « se » le pronom réfléchi est bien le COD de laisser. Donc on accorderait avec ce COD placé avant l’auxiliaire si l’on n’appliquait pas la réforme 1990 qui vient de vous être expliquée.