Vous avez le choix en fonction de l’aspect des façades concernées :
– « … qui exposent fièrement leur bleu et leur orange. »: le singulier traduit la dominante de couleur générale ;
– « … qui exposent fièrement leurs bleus et leurs oranges. » : le pluriel traduit  la multiplicité voire la variété des taches de couleur.
NB Comme nom de couleur (et non comme adjectif), orange s’accorde régulièrement au pluriel.