Elles ont reçu des marchandises.
« Marchandises » est COD du verbe recevoir, mais placé après l’auxiliaire « avoir », donc pas d’accord.
Les marchandises qu’elles ont reçues.
« Qu' » est COD mis pour « les marchandises », placé avant  « avoir », et dans ce cas on accorde au féminin pluriel.
Le colis qu’elle ont reçu.
Idem que précédemment, mais l’accord se fait au masculin singulier (le colis).