Bonjour ou bonsoir,

Comme le dit Tara, « semblé » ne peut avoir de COD étant un verbe d’état. « Les objectifs » est sujet de « ont semblé » (la forme étant interrogative il est de coutume de reprendre le sujet -> ont-ils).
« compréhensibles et engageants » est un attribut du sujet qualifiant « les objectifs »
« vous » est COI