Il semble assez clair que c’est « le fait de faire trente pas » qui représente un effort, plus que les pas eux-mêmes. La formule est métonymique et l’accord peut se faire des deux manières mais je pencherais pour le singulier.
Autres formes plus explicites : 
« Faire trente pas pour un objet oublié représente un gros effort. »
« Trente pas pour un objet oublié, cela représente un gros effort. »