« La seule consolation que j’ai trouvée à être ainsi exposée devant cinq cents personnes a été de me sentir telle une princesse »
J’ai trouvé quoi ? La seule consolation = COD, avant le verbe, donc accord du participe passé, ‘trouvée’

Parce qu’un participé passé employé avec l’auxiliaire « avoir » s’accorde en genre et en nombre avec le COD si celui est placé avant le verbe. Dans ce cas, le COD est « la seule consolation », qui est féminin singulier. Donc, le participe passé « trouvé » doit s’accorder en genre et en nombre avec ce COD, d’où l’accord au féminin singulier « trouvée ».