Sidonie,
à vous de voir ce qui vous paraît le plus juste et le plus logique : à quoi s’applique « offert » – sachant que de toute façon, cela revient au même : les clients ne paient pas la garantie pendant 5 ans mais après, ils devront le faire,  ce qui signifie que la garantie n’est pas offerte mais seulement les 5 premières années.
1) à la garantie : garantie offerte (ce qui n’est pas totalement exact)
2) cinq ans offerts : abus de langage
3) Garantie offerte pendant cinq ans .