Bonsoir,
À voix basse, à haute voix, à bas bruit, à faible volume… : toutes ces locutions idiomatiques qui peuvent avoir la même fonction qu’un adjectif, un adverbe ou un complément de manière sont naturellement construites au singulier. Si vous exprimez la même idée, il n’existe pas de raison de modifier l’usage : une conversation à voix basse, c’est bien au moins deux personnes qui se parlent. Bien sûr, vous pourrez toujours trouver des situations particulières avec lesquelles vous pourriez justifier d’une construction naïve au pluriel.