Bonjour, il faut bien distinguer l’emploi de l’impératif et la conjugaison. Si vous savez que l’impératif est utilisé pour donner un ordre, vous n’aurez aucun mal à le différencier de l’indicatif présent : tout dépend du contexte… En revanche, il faut apprendre à le conjuguer en regardant les verbes des différents groupes sur le Bescherelle.

Quelques exemples d’impératif :
– Mange ta soupe ! Dis bonjour à la dame ! Prenez soin de vous ! Partons ! Sois rentré à 17h !
Vous remarquez qu’il n’y a pas de pronom personnel

Quelques exemples de présent de l’indicatif :
– je mange ma soupe. Nous prenons nos médicaments. Vous recevez des messages.

Pour la concordance des temps, merci de préciser votre question avec un exemple.