Bonsoir,

Réponse
Compte tenu de la nouvelle terminologie grammaticale de 1997 et des programmes de 2015, à la porte dans je frappe à la porte  n’est pas un complément circonstanciel de lieu (CCL) entrant dans la catégorie des compléments de phrase (nouvelle appellation des compléments circonstanciels) mais un complément essentiel de lieu (classé dans les compléments de verbe).  Et ce n’est pas qu’une question de terminologie (le contenu des catégories a changé, et pas seulement leurs appellations).

Explication. Démonstration
Comment reconnaître le complément de phrase- CP  (nouvelle dénomination du CC) ?
On considère généralement que le CP est mobile et effaçable. Or seule la mobilité est la caractéristique du CP car bien d’autres éléments de la phrase peuvent être effacés.  Sources : Pellat, Fonvielle, Le Grevisse de l’enseignant – Grammaire de référence,  Magnard , p. 239. + Riegel, Pellat, Rioul, Grammaire méthodique du français,5e éd., 2014, PUF, p. 260.
Or à la porte  peut-il  être déplacé dans la phrase Je frappe à la porte ?  Non , car on ne saurait dire A la porte je frappe.
En conséquence, à la porte n’est pas un CCL, comme je l’ai écrit d’emblée.
Il constitue un complément essentiel de lieu, car il n’est ni déplaçable, ni effaçable. Cf. Le Grevisse de l’enseignant,« Comment reconnaître le complément essentiel de lieu ? »,  p. 234. N.B. La question où (je frappe où ? ) sert à déterminer qu’il s’agit d’un complément essentiel de lieu.

Bonus 
– Voici  d’autres compléments essentiels de lieu : Je vais à Bordeaux ; tous les chemins mènent à Rome.  A Bordeaux  n’est ni mobile, ni  supprimable.
– CCL  (entre dans la catégorie des  « compléments de phrase ») : En septembre 2017, Joël entra  en cinquième, au collège de Boissy.  Au collège de Boissy est  supprimable et déplaçable.