Sur la conjugaison du verbe, je pense qu’on peut effectivement considérer que la phrase est elliptique de « Le fait de » placé en début de phrase et qui résume les deux actions (garantir l’accès à l’information, et communiquer), d’où le verbe au singulier.
Sur le vocabulaire : écrire « exige » précise quelque chose. C’est plus fort que « nécessite » ou « appelle » et dit clairement que cela est impératif pour obtenir les résultats escomptés.
Quant aux « parties prenantes », je suppose que dans le contexte cela est évident et se justifie. Il est vrai que en dehors du contexte, c’est plus énigmatique.
« exige pédagogie et clarté dans vos messages » est parfait et moins lourd qu’en ajoutant « de la ».