Bonsoir.

En fait, les deux accords sont possibles. Personnellement, je trouve plus élégant d’écrire nous sommes ceux qui savons, mais il semble que cet accord soit moins fréquent que l’autre. Voici ce qu’en dit l’Office québécois de la langue française :

« Lorsque le verbe de la principale est affirmatif, le verbe de la proposition relative s’accorde généralement avec l’attribut antécédent de qui s’il s’agit d’un pronom démonstratif (celui, celle, ceux ou celles) ou d’un nom précédé de l’article défini ou du déterminant démonstratif; le verbe s’accorde alors à la 3^e personne. Cependant, l’accord avec le pronom personnel sujet de la principale, même s’il est plus rare, est également possible.
Exemples :
– Nous sommes ceux qui ont fait cette proposition. (ou, plus rarement : Nous sommes ceux qui avons fait cette proposition.) »

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