Bonjour.

Chaudron s’est construit sur le radical de chaudière, provenant lui-même du latin caldaria. Chaud  vient lui-même du latin caldus. Alors, oui, je crois qu’on peut dire que chaudron et chaud font partie de la même famille de mots.

Un site très important (orthographe, étymologie et bien d’autres choses encore) : le site du CNRTL. Pour chaudron, c’est ici.