Comme tout cela est dense et intéressant. !Je vous remercie. Comme la plupart des réponses que je reçois sur cette plateforme, je la garde précieusement. Aussi, comme très souvent après les explications reçues, lorsque je rencontrerai à nouveau le verbe en question ou son substantif, il aura une autre résonance (vous aviez déjà « traité » ce terme !).

J’avais pensé à « collaborer », parce que l’auteur de la phrase a travaillé avec les chercheurs qu’il nomme lors de /dans des/au sein de/ à des (collaborer à des projets) / dans le cadre de projets de grande envergure. Il a apporté à des scientifiques un éclairage différent et fort utile.

La phrase pourrait donc devenir : « C’est ainsi que j’ai travaillé  avec des chercheurs dans le cadre de grands projets de recherche, à l’époque réputés impossibles, voire totalement inenvisageables. Les sujets  de recherche sur lesquels nous travaillions sont aujourd’hui d’une brûlante actualité…  » ?