Bonjour,

I─ Quand hériter n’a qu’un seul complément, il est suivi de la préposition de :

Il hérita d’une petite maison ;  Il n’a rien hérité de son père.

II ─ Quand hériter a deux compléments dont l’un désigne la personne dont on hérite, et l’autre la chose reçue et transmise par héritage, alors c’est la chose qui forme le C.O.D. et la personne qui figure en complément indirect.

Il a hérité une somme considérable de son oncle. 

Écrivez :

Ai-je hérité la sensibilité de mes grands-parents ?

Certains écrivains se sont affranchis de ces règles.

Hériter de quelque chose de quelqu’un est rare et peu recommandable.(B.U.  Grevisse § 274 b ; 4° – Hériter)