Ces souris sur les slaloms  desquelles  les matous  se sont cassé les dents, sont très vives.
Les slaloms des souris sur lesquels les matous se sont cassé les dents sont absolument étonnants.

En terminant ces phrases inachevées, on voit mieux quel nom a besoin d’être remplacé (pour éviter la répétition):
– pour la première, c’est « souris » qui a une proposition complément : sur les slaloms desquelles = des souris
– pour la seconde, c’est « slaloms »  qui a une proposition complément : sur lesquels = sur les slaloms