La question est pertinente. En 1990, l’Académie française n’a en effet pas donné de longues explications pour justifier sa position sinon que « le participe passé de laisser suivi d’un infinitif est rendu invariable : il joue en effet devant l’infinitif un rôle d’auxiliaire analogue à celui de faire, qui est toujours invariable dans ce cas. » 
Cette décision a donné lieu a de nombreuses critiques, reproches et interrogations . Elle ouvre en effet la voie à l’invariabilité de nombreux participes de verbes utilisés comme semi-auxiliaires devant un infinitif. 
Il est long d’en faire une liste exhaustive mais on peut notamment citer croire, devoir, pouvoir, savoir, vouloir. Ils n’ont pas été rappelés par la règle car l’accord ne se faisait déjà pas, le C.O.D. antéposé étant celui de l’infinitif et non de l’auxiliaire. 
On peut néanmoins dégager quatre verbes courants qui posent des problèmes réguliers et qui, de plus, sont parfois pronominaux. Il faut donc déduire que les participes de ces verbes ne varient pas quel que soit le sujet effectuant l’action : 
– voir : les acteurs que j’ai vu jouer mais la pièce que j’ai vue jouée par des acteurs ;
– se voir: la récompense que l’actrice s’est vu remettre (par un jury) mais l’actrice s’est vue en train de remettre une récompense (à une débutante). 
Sur le même modèle : 
– (s’) entendre,  (s’) imaginer, (se) sentir.
Les confusions proviennent donc souvent d’une construction inadéquate.