L’invariabilité du participe passé de » laisser »est admise dans toutes les circonstances de construction.

Mais vous pouvez ici accorder : elle s’est laissée aller à des confidences : accord avec le sujet car auxiliaire « être ».

Malgré l’invariabilité  prônée aujourd’hui, Vous accordez le participe passé si le COD est aussi sujet de l’infinitif. C’est le cas ici.

Elle s’est laissée aller (car c’est elle qui s’abandonne).

Mais

Elle s’est laissé peindre (car ce n’est pas elle qui peint).

Le COD est le pronom s’