S’alimenter, s’abriter, s’organiser étaient essentiels.

Il y a plusieurs sujets, donc le verbe se conjuguent au pluriel et l’adjectif s’accorde également.

Avec plusieurs infinitifs comme sujet, l’accord du verbe se fait au singulier si l’on veut insister sur la neutralité des sujets ou sur le fait qu’ils représentent des actions faisant partie d’un même ensemble. L’accord au pluriel est possible si l’idée d’addition ou d’actions distinctes est prédominante. Source : https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/24217/la-grammaire/le-verbe/modes/infinitif/fonctions-nominales-du-groupe-infinitif