Les pronoms où, dont, que, qui ne sont jamais précédés de la virgule lorsqu’ils introduisent une relative déterminative. Ils le sont, en revanche, lorsqu’ils introduisent une relative explicative.
– J’aime les restaurants où l’on peut apporter son propre vin
– Le Coquelicot, où j’ai mangé mes premières crêpes Suzette, est l’un de mes restaurants préférés.
– Le livre dont il s’est servi se trouve à la bibliothèque.
– Les livres anciens, dont il fait collection depuis plusieurs années, occupent une place importante dans sa bibliothèque.

Cependant, quand « qu' » remplace « que » même si la relative est explicative, doit-elle toujours être encadrée par des virgules ?
– L’exécution d’un homme, qu’il soit coupable ou innocent, ne rend point la vie à ses victimes.
– L’exécution d’un homme qu’il soit coupable ou innocent ne rend point la vie à ses victimes.
J’opterai pour la formulation avec l’encadrement de la relative explicative.

J’ai sinon parfois du mal dans des phrases plus complexes à déterminer le type de relative.
– La voile du bateau est hissée pour un voyage fantastique dans ce monde parallèle(,) où l’enquête se synchronise avec la triste réalité.
Je ne mettrai pas de virgule avant « dans », car cela ne se rapporte pas à l’action de la phrase, mais au « voyage fantastique ». La relative « où l’enquête se synchronise avec la triste réalité. » est-elle déterminative ou explicative ?
– Cadenasser les tracas d’une terne existence et ouvrir la serrure d’une porte sur un monde onirique(,) où les couleurs de la vie s’harmonisent.
Je ne me mettrai pas de virgule avant « sur », car cela ne se rapporte pas aux 2 actions, mais à « la porte ». La relative « où les couleurs de la vie s’harmonisent. » est-elle déterminative ou explicative ?