Inspirer : Créer chez quelqu’un, en particulier chez un artiste, un état privilégié qui lui favorise la création, l’imagination, l’invention : Paris inspire de nombreux poètes.

L’oiseau a inspiré les concepteurs du TGV.
On ne dirait pas que le TGV a été inspiré par l’oiseau.

Relie l’oiseau à l’innovation qu’il a suscitée ou provoquée.

relie l’oiseau à l’innovation qu’elle a inspirée : cette phrase ne veut rien dire, ou sinon que l’innovation à inspiré l’oiseau….

Un objet (une innovation) peut s’inspirer d’un animal (métonymie pour dire que le créateur de l’objet s’en inspire) mais pas que l’animal inspire l’objet.
La forme correcte de votre phrase serait plutôt : « Relie l’innovation à l’oiseau dont elle s’inspire. »
Espérons que le « marron pêcheur » se reconnaitra…

évidemment on parle du martin-pêcheur.