Les arbres semblent avoir rétréci : dans ce groupe verbal, le verbe conjugué est « semblent », c’est un verbe d’état. (Il semble fatigué : fatigué est l’attribut du sujet « il »).
L’infinitif passé (avoir rétréci) est formé de l’auxiliaire avoir ou être à l’infinitif présent suivi du participe passé du verbe :

L’infinitif passé a une valeur d’antériorité; il marque l’aspect accompli d’un procès, d’un événement,  à ce titre il fait partie du groupe verbal, et « semblent » joue  le rôle de l’auxiliaire. Difficile de trouver la fonction du verbe « avoir rétréci » sans le référer à « semblent »…