De nos jours*, à quelques exceptions près, on ne met pas de trait d’union entre un adverbe et un adjectif, sauf pour caractériser un nom composé : une mal-aimée, un bien-pensant, des mal-logés, etc.
Ce principe n’est pas toujours respecté mais autant l’appliquer dans les cas peu courants ou mal définis comme dans votre exemple : Une mère mal aimante ne peut comprendre cela. On pourrait remplacer mal par un autre adverbe : peu aimante, très aimante, etc.

*PS  C’était pourtant une pratique courante jusqu’au milieu du XXe siècle. Cela explique que l’on trouve encore le trait d’union dans de nombreux ouvrages anciens : on écrivait par exemple le très-savant docteur Nimbus.