On peut dire que l’on est pressé,  mais cela ne s’applique pas spécifiquement au fait d’aller aux toilettes (je suis pressé de te voir, je suis pressé de partir…). En revanche, être serré ne se dit pas dans cette situation.

Si c’est vraiment nécessaire, dites que vous avez « un besoin pressant », c’est ce qu’il y a de moins dérangeant pour l’entourage. Le mieux est encore de ne rien dire de précis et de s’excuser pour une absence momentanée.