Pour l’explication, il faut une phrase complète.
Les documents que vous m’avez demandés sont sur la table.
Les phrases de base sont

a Les documents sont sur la table.
b Vous m’avez demandé ces documents.

« que » remplace « document » dans la deuxième phrase (b), il en prend le genre et le nombre, c’est à dire ici masculin pluriel
les documents que vous m’avez demandés sont sur la table.
L’auxiliaire est avoir : on cherche l COD : c’est « que » pronom.
Il est placé avant le verbe : l’accord du participe passé se fiat avec lui

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