C’est une bonne question mais on ne peut y répondre isolément. L’ensemble des noms courants d’animaux est une histoire longue et complexe dans laquelle il n’y a pas toujours de logique. À la différence des noms scientifiques, ce sont les circonstances qui ont décidé.
Tout au plus peut-on constater (en français comme dans d’autres langues) quelques traits plus fréquents :
– Il n’y a pas toujours de distinction entre mâle et femelle ;
– Le genre grammatical générique est souvent sans signification, plutôt le résultat de l’origine du mot dans une autre langue (ici l’italien giraffa, lui -même transcrit de l’arabe).
– Il n’y a pas toujours de nom pour les jeunes animaux. Quand c’est le cas, le nom est le plus souvent masculin car le sexe n’a pas encore d’importance et le « masculin » (en fait le genre non marqué) est la forme par défaut dans la plupart des langues.