La phrase est mal ponctuée et cela crée le doute.  Il faut choisir entre :
A. Deux sujets cumulés (sans incise) :
– « Pourtant, l’épicurisme comme le stoïcisme nous apprennent … »
B. Un sujet accompagné d’une incise amovible et neutre pour l’accord :
– « Pourtant, l’épicurisme (comme le stoïcisme) nous apprend … »
– « Pourtant, l’épicurisme, comme le stoïcisme, nous apprend … »
– « Pourtant, l’épicurisme – comme le stoïcisme – nous apprend … »