Mes outils sont impatients de se rendre utiles.

Très exactement, utiles est attribut du pronom complément « se ». Or, « se » reprend le nom masculin pluriel « outils ». D’où l’accord.
Un attribut est un adjectif (ou un nom) introduit auprès d’un nom ou d’un pronom par un verbe. Le verbe est ici « rendre.