Vous devez employer une préposition avec le verbe à l’infinitif mais vous avez le choix :
– les remarques que vous jugerez bon de formuler : bon est rattaché au verbe formuler (neutre) et ne s’accorde pas (il est bon de formuler ces remarques) ;
– les remarques que vous jugerez bonnes à formuler : bonnes est adjectif attribut du nom remarques et s’accorde avec lui (ces remarques sont bonnes à formuler).
L’absence de préposition est incorrecte. Cette habitude vient peut-être de la locution ancienne « il fait bon vivre » qui est un cas à ne pas imiter. On dit « il est intéressant de suivre ce cours », « il serait bon de partir rapidement », «  »il est utile de sévir », etc.