Dans un énoncé quel qu’il soit, il faut choisir entre nous et on. D’autant plus dans une même phrase.
(On est parfois employé à la place de « nous », souvent à l’oral.)

Le pronom réfléchi qui correspond au pronom « nous » est « nous ».
Le pronom réfléchi qui correspond au pronom « on » est « se ».

 je ne pense pas que nous puissions nous voir ou je ne pense pas qu’on puisse se voir