Dans le cas où le pronom on représente des personnes identifiables, l’accord se fait au pluriel. Il faut donc voir le contexte :
– On s’est marié plus tôt en général au Moyen Âge (pronom impersonnel) ;
– On s’est mariés le 30 février à l’église mais le mariage a été annulé pour vice de forme (concernant deux personnes identifiées).