Je suis du même avis que Bruno et pour les mêmes raisons. Et je ne suis pas convaincue que l’emploi du subjonctif se justifie vraiment ici.
D’autre part, il me semble que « adoptez auprès de  » est une tournure peu lourde, aussi je vous suggère :
Accordez une écoute bienveillante à vos clients et assurez-vous que le message est bien compris.