Le Grevisse ne dit certainement pas cela. Il faut bien dans ce cas accorder le participe passé avec le sujet, car le verbe « partir » se conjugue avec l’auxiliaire « être ».
Vous confondez probablement avec le chapitre consacré à l’accord avec le COD antéposé du participe passé d’un verbe conjugué avec l’auxiliaire avoir. Le Grevisse préconise alors d’écrire en parlant de choses au pluriel « elle en a sorti » et non « elle en a sorties », c’est-à-dire de ne pas systématiquement considérer le mot « en » comme un COD ordinaire.