– ma sœur que j’ai vue rire… >> j’ai vu ma sœur en train de rire : sœur est COD de voir
– ma sœur que j’ai entendue partir… j’ai vu ma sœur en train de partir : sœur st COD de voir
– cette histoire que j’ai entendu raconter…>> j’ai entendu quelqu’un raconter une histoire : histoire n’est pas COD d’entendre mais de raconter. Or, le participe passé concerné par l’accord est celui du verbe entendre