Vos questions
– Est-il incorrect et fautif d’utiliser un verbe si l’Académie l’indique point en usage ? : L‘Académie est un point de référence. Parfois un peu « en retard » par rapport à l’évolution des mots. Mais son dictionnaire n’est pas le seul à ne traiter que « soussigné ». Larousse accepte le verbe mais j’hésite toujours à le suivre. Ses articles ne sont pas toujours très convaincants. Le TLF aussi ce qui peut inciter à l’utiliser autrement que dans la formule habituelle.
Employer le  verbe « soussigner » dans d’autres formes que le PP et dans d’autres contextes que le « je /nous.. soussigné/s » n’est a priori pas incorrect mais, selon l’Académie, à peu près aussi décalé que si vous utilisiez le verbe « cuider » à la place de « penser. et pourquoi le faire ?
L’employer au passif : un texte soussigné est dans cet esprit, une impropriété car c’est la personne qui signe au bas du texte qui est soussignée.

– Un auteur qui voudrait employer ce verbe pour apporter une note un peu plus « riche » (ou différente) serait-il en défaut ?
Je soussigne le texte par exemple ?  Je pense avoir répondu plus haut mais là vous êtes encouragée à le faire par le TLF.

– Le cas échéant, comment emploierait-on concrètement et correctement ce verbe dans une phrase ?
Voyez ce qu’en dit le TLF : le verbe est alors à utiliser comme : signer au bas de (un acte, un contrat…) –> difficile de le mettre au passif le contrat est soussigné  évoque immédiatement la formule semi figée : « je, soussigné (dont la signature est ci-dessous).
Pour ma part, je chercherais l’originalité de style ailleurs.