Bonjour,

Vous avez une verbe accidentellement pronominal dont le participe passé est invariable s’il est suivi d’un infinitif  ou d’un COD :

« Elle s’était imaginé une cabane merveilleuse. »

« Elle s’était imaginé faire un excellent gâteau . »

Le PP s’accorde  si le COD est antéposé, ce qui est le cas de votre phrase :

« La scène n’a rien des heureuses retrouvailles qu’elle s’était imaginées »

ou avec le sujet s’il est l’objet imaginé :

« La pie s’était imaginée au sommet de cet arbre gigantesque »