L’objet est ce sur quoi porte l’action exprimée par le verbe.
casser un verre
porter une valise
caresser un chat

Un complément est un élément nécessaire devant être intégré à un ensemble pour former un tout complet,
Certains verbes ont forcément un complément d’objet direct si on casse, on casse toujours quelque chose, si on porte, si on caresse, si on mange… c’est toujours quelque chose.
Le complément est dit direct parce qu’il n’est pas introduit par une préposition

Il y a des verbes différents :  aller – parler par exemple, n’ont jamais de complément d’objet direct . Par exemple, on ne va pas, on ne parle pas, on ne rit pas quelque chose,