Les deux sont possibles : j’ai cours à 4 h (ce qui a plus le sens de : « je travaille »)/ j’ai un cours (de dessin) à 16 h ; avec la précision de l’horaire ou pour exprimer quelque chose de plus ponctuel. Par ex. « je ne peux pas sortir demain, j’ai un cours de danse à 20 heures« .
Elle a cours tous les jours : elle a un ou plusieurs cours / nuance de régularité : « Le jeudi, j’ai cours de yoga à 20 h. « 
Elle a un cours toutes les semaines : plus précis, un cours hebdomadaire, nuance de régularité exprimée par « toutes les semaines ».