Je ne suis pas sûr que tu viendras/je n’étais pas sûr que tu viendrais.
Nous avons là deux temps qui expriment le futur, l’un dans le système du présent « viendras », l’aitre dans le système du passé « viendrais ».
Ce futur du passé est un temps de l’indicatif au même titre que l’autre. Il est regrettable que les tableaux de conjugaison ne le mentionnent pas dans le mode indicatif. Actuellement heureusement les enseignants l’apprennent à leurs élèves (au collège) mais cela n’a pas été toujours le cas.
Pas de mode conditionnel ici donc.

BDL :
On emploie le conditionnel avec une valeur temporelle pour évoquer un événement futur par rapport à un événement situé dans le passé. Le verbe au conditionnel est alors employé en corrélation avec un verbe au passé (à l’imparfait, au passé simple, au passé composé ou au plus-que-parfait de l’indicatif), de la même façon que le futur simple est employé en corrélation avec un verbe au présent dans des contextes similaires. On nomme souvent cet emploi du conditionnel le futur du passé.
Banque de dépannage linguistique – Valeur temporelle du conditionnel

===>je suis heureux, je n’étais pas sûr que je connaîtrais tes enfants.

Merci  Catbaloo pour votre remarque qui m’a permis de rectifier.