Dès qu’un verbe pronominal a un COD, la règle fonctionne comme avec l’auxiliaire avoir. Je ne parlerai donc pas d’exception (ce qui tout de suite jette la confusion), car c’est quelque chose de très régulier.

J’ai acheté une robe – La robe que j’ai achetée me va bien
Je me suis acheté une robe – la robe que je me suis achetée me va bien.

Et, lorsque le verbe ne peut avoir de COD comme plaire, ressembler, parler, sourire…. le participe passé de sa forme pronominale est évidemment invariable (puisqu’il n’y a jamais de COD).
Il se sont souri – elles se sont parlé