dans mon exemple, le verbe faire est  à la forme pronominale, mais ce n’est pas un verbe essentiellement pronominal, donc il ne s’accorde pas forcément avec le sujet, toute la difficulté est là,
mais avec le COD s’il est placé avant.
Donc la question est: ils ont fait qui ?  eux-mêmes, donc, il s’accorde avec le sujet