1. Un coucher de soleil peut nous offrir des jaunes orangés et des roses enflammés (substantifs) de toute beauté.
C’est un substantif suivi d’un adjectif qui s’accorde avec lui

Mais si on  a affaire à un adjectif, on écrira :
des fleurs jaune orangé, des fruits jaune orangé, des couchers de soleil jaune orangé
parce que jaune orangé ne serait plus, dans ces cas, un substantif suivi d’un adjecti, mais un adjectif de couleur composé qui vient qualifier « fleurs », « fruits », « couchers de soleil ».
Comme dans :
un foulard bleu turquoise/des foulards bleu turquoise/des écharpes bleu turquoise
une voiture gris métallisé/des voitures gris métallisé /un capot gris métallisé
une chaussette rose pâle/des chaussettes rose pâle
une peinture blanc cassé/des papiers peints blanc cassé

2. Aussi, voyant que l’acheteur se montre hésitant, le vendeur lui promet monts et merveilles.
C’est dans un style non littéraire, mais parfaitement correct. C’est la présence d’une proposition entre  la « Aussi »  et « le vendeur, etc. » qui gêne un peu pour la forme avec l’inversion verbe+sujet.

Mais je préférerais alléger cette phrase de son pronom relatif et ferais alors l’inversion :
Aussi, voyant l’acheteur se montrer hésitant, le vendeur lui promet-il monts et merveilles.
voire :
Aussi,  l’acheteur se montrant hésitant, le vendeur lui promet-il monts et merveilles.
L’acheteur se montre hésitant. Aussi le vendeur lui promet-il monts et merveilles.

3. « C’est ici ? » demande Jean qui, avec Lucie, a été dépêché sur les lieux.

Grammaticalement, le relatif « qui » se rapporte uniquement à Jean. C’est Jean qui a été dépêché sur les lieux, « avec Lucie » est un élément qui apporte une précision.
On pourrait d’ailleurs écrire, sans changer le sens :
« C’est ici ? » demande Jean qui a été dépêché sur les lieux avec/en compagnie de Lucie. »