Je vais peut-être répondre à côté, mais il me semble que votre phrase comporte une rupture syntaxique qui la rend incorrecte. 
Avec une coordination, je garderais personnellement la même construction, et non un infinitif et une complétive reliés par « et ».
Voici mes propositions : 

Il a dit à mon père que je retournerais (futur du passé donc conditionnel obligatoire) à la maison bientôt et qu’il ne devait pas s’inquiéter.
Il a dit à mon père de ne pas s’en faire et de songer à la joie de me revoir bientôt.
ou
Il a dit à mon père de ne pas s’en faire : je reviendrais sans doute à la maison.